Historický vývoj UNICERVANTES souvisí s historií řádu San Agustín a jeho přítomností v Kolumbii prostřednictvím provincie Nuestra Señora de Gracia. Řád svatého Augustina je jedním ze čtyř největších mnichovských náboženských řádů postavených ve středověku, kdy papež Inocent IV. V roce 1244 seskupil několik klášterů a dědiců klášterů této augustiniánské duchovnosti IV. A V. Století, které měly zpravidla klášterní ten, který napsal velký myslitel, otec a doktor církve, svatý Augustin z Hrocha.
Řád, posílený v roce 1256 spojením dalších skupin poustevníků, se rychle rozšířil po celé Evropě a byl protagonistou církevního, akademického a intelektuálního života, který vedl ke vzniku univerzit. Augustiniáni přispěli zvláštním a rozhodujícím způsobem k rozvoji univerzit v Boloni, Salamance, Paříži a Oxfordu. Tento závazek k evangelizaci kultury prostřednictvím univerzit byl replikován o staletí později v misích, které byly založeny po celé Americe, Japonsku, Indii a na Filipínách.
Pokud jde o americké země, proslulou univerzitou duchovního a kulturního dědictví Řádu svatého Augustina byla dlouho University of Villanova ve Spojených státech. Společnost byla založena v roce 1842 a poskytuje komplexní vzdělání zakořeněné v oblasti svobodných umění a věd. V konkrétním případě naší země schválil papež Inocent XII. Dne 24. dubna 1694 založení univerzity San Nicolás de Mira v Maximálním klášteře San Agustín, prostřednictvím Bull Ex injunction Nobis a rovněž povolení založit Colegio Starosta města San Miguel v Santafé de Bogotá. S Býkem mnoho řeholníků a kreolů udělilo tituly bakalářů, lektorů, učitelů a lékařů v hlavních formačních disciplínách současnosti: posvátná teologie, filozofie a právo; v návaznosti na pontifikální dekretály Sixta V. a Pavla V.
Univerzita fungovala až do roku 1861, kdy byla akademická práce pozastavena kvůli událostem liberálního nábožensko-politického konfliktu, nepřátelského vůči církvi. V první polovině 20. století začala nová etapa vzdělávacích prací augustiniánů v Kolumbii s vedením Liceo de Cervantes v Bogotě, později v Barranquille a vytvořením Liceo de Cervantes El Retiro, které až do dnes provádět uznávané akademické školení s tradicí a kvalitou.